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「好的，这段时间，有董事长加进来后，研发进展快了许多倍。」
「先别高兴太早，开始试焊吧，能不能把otc打败就看这款设备了。」沐阳挥手，命令开始试焊。
「好的。」
熟练操作的试验工程师把点焊牢固好的两块10毫米厚，长宽各200毫米长的t型碳钢板安装在工作平台上，再把示教器调到手动模式，示教编程，焊接工艺参数设置为电流160a，电压22v，焊接速度每分钟为50，不摆动。
只需要焊接两条角焊缝，示教编程很快，两三分钟就搞定了。
编程好后，再走一遍，防止编程错误撞枪。
要是撞枪，那就是事故了，会把焊接枪头和第6轴撞坏，一换就是一万多块钱，要知道，机器人可不会自动停止，只有人工按下「急停「才行。
试验工程师把示教器调到自动模式，提醒大家站远点，不要看焊接，才按下外部按键「启动」。
如果不用防护面具就看焊接电弧光，会伤眼的。
此时，焊接处传来「滋滋「声响，枪头喷嘴处有一个大弧光闪亮，一闪一闪。
「3毫米以上板，不用开脉冲模式焊接的，用直流焊接就行了。「沐阳站在一旁提醒说。「嘿嘿，忘记了。」
试验工程师有些尴尬，「董事长你真懂，一下子就看出来了。」
「这有什么好猜的，你这焊接弧光一闪一闪的，不是脉冲焊是什么。「
沐阳回道，如果是脉冲焊接，弧光不是连续的，而是闪烁，就算不看弧光，工人在这种环境下工作时间长了，视力更容易疲劳。
程序走完，机器人会自动结束焊接。
大家走近观看焊接效果，焊得还行。
「再焊一块试试，这效果完全是靠焊机焊出来的，使用差一点的焊机，不一定能焊好。」沐阳说道。
一名员工拿过钳子取下焊接好的工件，再组装一个t型板，试验工程师看到安装的工件位置没变，就不需要改变程序，只需要把弧焊机的脉冲焊修改为直流焊就行。
也就一会的事，再次启动焊接。
这下子，焊接电弧没有闪烁，而是连续的弧光，这从周围的反射光线就能判断出来。
沐阳拿过防护面具，离焊接电弧大概一米远处，观察焊接熔池变化情况。
同时，周围还安装有高速摄影机进行拍摄，以及测试仪器对焊接过程进行测量记录，但对有经验的焊工来说，直接观察焊接熔池动态，就能判断焊接熔合好坏。
一两分钟后，焊接结束。
焊缝是角焊缝，焊脚尺寸为5毫米左右，非常均匀，焊缝表面没滑，重要的是，周围没有飞溅，边缘熔合良好。
「我们现在焊的是最容易焊的碳钢，而且还是水平焊，你们尝试垂直焊，用比较难焊的材料试验一下，也测试一下摆动焊接，特别是摆动频率快时，看看能不能实现复杂轨迹的摆动，这个才是难点。
otc的焊接机器人，频率超过5时，就摆不出来了，整个机器晃动很厉害，根本没法实现各种复杂的摆动轨迹，目前，只有abb机器人可以实现。
结果出来后，给我汇报一下结果，我再来验收。
现在，你们只是初步完成阶段性任务，还没有完成任务。」沐阳交代道，更杂的测试不是一时半会就能测试出来的。
估计得花一周时间。
又是五天后，沐阳收到工业机器人项目组技术经理尹志的汇报。
测试通过!
沐阳花了半天时间到实验室进行验收，的确没有发现什么问题了。
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